Inocencio Figueroa, ex miembro del partido político Acción Democrática (AD) y actual magistrado del Tribunal Supremo de Justicia (TSJ), se encuentra en el acto de juramentación de Nicolás Maduro.
Figueroa forma parte del grupo de funcionarios que recibieron a los mandatarios y representantes internacionales que asistieron a la toma de posesión.
Nombrado en 2015 por la Asamblea Nacional como parte de los magistrados del organismo, el ex miembro de AD forma parte de la Sala Político-Administrativa del poder judicial.
Junto a otros 30 magistrados, se encargará de la juramentación de Nicolás Maduro, quien realizará el acto ante el TSJ y no ante la AN, como lo establece el artículo 231 de la Constitución.