Venezuela logró efectivamente su independencia de España en 1819 como parte de la República de Colombia, y Estados Unidos reconoció la federación colombiana en 1822. Después de que Venezuela se separó de Colombia en 1830, Estados Unidos reconoció y estableció relaciones diplomáticas con Venezuela en 1835.
Estados Unidos reconoció a Venezuela el 28 de febrero de 1835 al otorgar un exequátur a Nicholas DC Moller como cónsul de Venezuela en Nueva York. Venezuela se había independizado de la federación colombiana en 1830.
El primer Consulado de Estados Unidos en el territorio actual de Venezuela se estableció en la ciudad portuaria caribeña de Maracaibo en 1824. El puesto cerró en 1994.
Las relaciones diplomáticas se establecieron el 30 de junio de 1835, cuando el encargado de Negocios de Estados Unidos, John GA Williamson, presentó sus cartas credenciales al gobierno de Venezuela
La legación de Estados Unidos en Venezuela fue elevada al rango de embajada en 1939. Frank P. Corrigan se convirtió en el primer embajador de Estados Unidos en Venezuela.
El primer tratado comercial entre Estados Unidos y la República de Venezuela se firmó el 20 de enero de 1836. Las ratificaciones se intercambiaron el 31 de mayo de 1836 y entró en vigencia el 20 de junio de ese año.
Venezuela fue el 72º mercado de exportación de bienes más grande de Estados Unidos en 2019. Las exportaciones de bienes de Estados Unidos a Venezuela ese año fueron de $1.300 millones, 78,8% menos ($4.800 millones) que en 2018 y 86,2% menos que en 2009. Las principales categorías de exportación (SA de 2 dígitos) en 2019 fueron: combustibles minerales ($337 millones), maquinaria ($187 millones), maquinaria eléctrica ($185 millones), vehículos ($84 millones) y cereales (trigo) ($54 millones). Las exportaciones totales de productos agrícolas de Estados Unidos a Venezuela totalizaron $174 millones en 2019. Las principales categorías de exportaciones nacionales incluyen: harina de soja ($51 millones), trigo ($29 millones), alimentos preparados ($20 millones), arroz ($18 millones) y aceite de soja ($8 millones). Las exportaciones de servicios de Estados Unidos a Venezuela se estimaron en $2.300 millones en 2019, 23,6% ($724 millones) menos que en 2018, pero 55,6% menos que los niveles de 2009. Las principales exportaciones de servicios de Estados Unidos a Venezuela se ubicaron en los sectores de viajes, transporte y propiedad intelectual (productos audiovisuales y relacionados).
Venezuela fue el 65º mayor proveedor de importaciones de bienes de Estados Unidos en 2019. Las importaciones de bienes de Estados Unidos desde Venezuela totalizaron $1.900 millones en 2019, 85,4% menos ($11.300 millones) desde 2018 y 93,1% menos que 2009. Las principales categorías de importación (SA de 2 dígitos) en 2019 fueron: combustibles minerales ($1.600 millones), pescado y mariscos (pescado fresco, no fileteado) ($70 millones), carne y pescado preparados (crustáceos y moluscos) ($40 millones), productos químicos orgánicos ($38 millones) y metales y piedras preciosas (oro) ($34 millones). Las importaciones totales de productos agrícolas de Estados Unidos desde Venezuela totalizaron $19 millones en 2019. Las principales categorías incluyen: granos de cacao ($4 millones), pasta de cacao y manteca de cacao ($3 millones), café sin tostar ($3 millones), bocadillos ($1 millón) y frutas y verduras procesadas ($206.000). Las importaciones estadounidenses de servicios desde Venezuela se estimaron en $132 millones en 2019, 34,0% ($68 millones) menos que en 2018, pero 81,4% menos que los niveles de 2009. Las principales importaciones de servicios de Venezuela a Estados Unidos se ubicaron en los sectores de viajes, telecomunicaciones, computación y servicios de información, y servicios técnicos y de otro tipo.
La inversión extranjera directa (IED) de Estados Unidos en Venezuela (acciones) fue de $2.200 millones en 2019, un aumento de 2,0% con respecto a 2018. La inversión directa de Estados Unidos en Venezuela está liderada por sociedades de cartera no bancarias, manufactura y servicios profesionales, científicos y técnicos. La IED de Venezuela en Estados Unidos (stock) fue de $ 1.700 millones en 2019, 1,9% más que en 2018. No hay información sobre la distribución de la IED de Venezuela en Estados Unidos. Las ventas de servicios en Venezuela por parte de afiliadas de propiedad mayoritariamente estadounidense fueron de $2.100 millones en 2017 (últimos datos disponibles), mientras que las ventas de servicios en Estados Unidos por parte de empresas de propiedad mayoritariamente venezolana fueron de $491 millones.
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